R&D

Robotika, Lokalisierung und Steuerung für mobile off-highway Maschinen

Tyker liefert Technologie für mobile off-highway Maschinen die Arbeitsvergnügen und Arbeitseinsparung bringen. Tyker automatisiert Arbeitsprozesse mit Robotika, Lokalisation und Steuerung. Die R&D Projekte umfassen Konzeptentwicklung, Modellierung, Simulation, Sensorfusion, Motionsplanung, Steuerung, Hardware – und Softwareentwicklung.

Feldnavigation

Die Steuerungstechnologie von Tyker wurde entwickelt zur Untersuchung von Wageningen University & Research nach Unkrautbekämpfung mit einem selbstständigen Roboter. Basiert auf bekannte Stellen von Gewächsreihen navigiert diese Steuerung ein Roboterplattform selbstständig über ein Grundstück. Die Steuerung ist weiterhin ausgebreitet mit Streckenplanung, welche basiert ist auf die A-B Linie des Säens mit RTK-GNSS.

Das Video zeigt wie dies funktioniert.

Hubrina Projekt

HUBRINA heiβt: HUman-roBot co-Werke IN Master-Slave Landwirtschaft Systeme. In diesem Projekt arbeiten Tyker, Wageningen University Farm Technology Group und Wageningen University & Research Center Applied Plant Research zusammen um Master-Slave Robotersteuerung für Landwirtschaftliche Aktivitäten zu entwickeln und die Durchführbarkeit davon zu beweisen. Das letztendliche Ziel dieses Projektes ist zu zeigen daβ ein von Menschen angetriebener Haupttrecker und ein autonomer Slave-Trecker zusammen eine Aufgabe wie Stoppelbearbeitung ausführen können. Diese Untersuchung wird unterstützt durch das von der EU finanzierte Programm ECHORD (European Clearing House for Open Robotics Development) und vom Treckerhersteller CLAAS.

Dieses Video zeigt eine Simulation zweier Trecker des Master-Slave-Systems. Der Haupttrecker folgt das Masterpfad und der Slave folgt das Slave-pfad während der Abstand bis zum Master organisiert wird.

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6708 WH  Wageningen (NL)

T: +31 (0)317 20 20 10 (Büro)

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WERKSTATT / WARENLIEFERUNG

Radix Klima, Gebäude 109

Bornsesteeg 48 Wageningen

(Fur Navigation: Bornsesteeg 52)