Road Navigation

De besturing werd ontwikkeld ten behoeve van onderzoek bij Wageningen Universiteit voor Rijkswaterstaat naar de mogelijkheden van het automatiseren van het dagelijks onderhoud van wegen. In een demonstratie werd aangetoond dat het robot platform met deze besturing de rand van een weg kon vegen gebaseerd op de digitale geo-informatie van Rijkswaterstaat van deze weg. Doordat de besturing grondig getest was in de ‘Hardware-in-de-loop simulatie’ was slechts één praktijktest nodig op de demolocatie voordat de eigenlijke demonstratie kon worden gegeven.