Generic four wheel steering

Dit onderzoek resulteerde in een generieke besturing voor vierwielbestuurbare voertuigen die gebruik maakt van alle vrijheidsgraden van het voertuig. In de praktijk betekent dit dat de hoeken van de voor- en achterwielen tijdens manoeuvres niet met een vaste verhouding aan elkaar gerelateerd zijn. De benodigde ruimte om te keren wordt hierdoor minder groot. Ook kan het de locatie van het onderdeel van het voertuig dat de route moet volgen, willekeurig worden gekozen.